齒輪發展的中期

自70年代齒輪發展已經到了已經程度，也達到了一定的水平，加工工藝也慢慢成長。齒輪機械加工也朝著多方面發展，讓齒輪機械加工技術更加成熟。

為避免根切、減少傳動結構尺寸提高齒面接觸強度，變位齒輪的應用日益見多。一般根據齒輪的工作條件、材料熱處理狀況，以及性能指標的要求，選取各自不同的變位系數。近年來有的重載齒輪為降低齒面接觸應力，提高抗膠合能力設計大變位系數的齒輪傳動。使最大滑動率接近相等；有的開式齒輪為抗磨損與提高齒輪彎曲強度，選擇總變位系數盡可能大的正變位設計，使齒輪在不改變結構、不增加制造成本條件下。提高承載性能與使用壽命，充分發揮了變位齒輪的優越性。

實踐已經證明：符合理論齒廓與理論齒向的齒輪傳動不一定具有良好的動態性能。重要的齒輪傳動通常設計為修形齒輪?，F在，不僅那些有降噪要求的機床與車輛齒輪需要齒頂修形(也稱修緣)或齒向修鼓形，而且發展為整個齒廓與齒向進行不目方式的修聰設計。特別對大功率高速或重載齒輪傳動，由于受到輪齒變形與制造安裝誤差等影響，因靜態齒面接觸情況的改變，造成齒輪運轉中的振動與偏載。一般對6級精度以上的圓柱齒輪傳動都可進行修形設，這種齒輪修形的概念已較普遍地應用在其他類型的齒輪傳動中。

各婁齒輪行星傳動是最近20年來發展較快的一種傳動形式，它是一種至少有一個齒輪的幾何軸線繞中心輪軸線回轉的齒輪傳動。因此種傳動采用數個行星輪或一個行星輪的多個輪齒同時傳遞負荷．并利用了向嚙臺的組臺形式，因而具有體積小重量輕速比范目大、傳動效率高、噪聲小等優點，廣泛用于冶金、礦山、起重、運輸、通用、化工航天等設備上作為增速、減速與變速的傳動裝置。在有些要求結構緊凄的場合或是同軸線傳動的情況下，它替代了一批平行軸結構的定軸傳動。

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